Тележки гусениц

Каток поддерживающий 24-21-171СП – это так называемый каток старого типа для тракторов «ЧТЗ» Т-130, Т-170, потому как для более новых моделей Т10, Б10, Т10М, Б10М, появившихся в 2000-х годах или чуть ранее, применяются уже опорные катки 50-21-416СП (вес около 55 кг, со съёмным боковым кронштейном, габаритами 250 х 320 х 400 мм, на двух подшипниках 311).

Тележки гусениц трактора Т10М (бульдозера Б10М) включают раму левую и правую, к которой крепятся натяжные (так называемые «холостые») колёса гусениц, опорные катки и поддерживающие ролики. Гусеница натягивается между ведущим колесом (звёздочкой) и натяжным колесом на противоположном конце рамы (гусеничной балки).

Тележка гусениц болотоходного трактора Т10М, с одной стороны, немного похожи на гусеничные балки, например, челябинских гусеничных кранов, а с другой – очень сильно отличаются от них.

Сложные гусеничные звенья трактора Т10М прижимаются к земле 5-ю или 6-ю опорными катками (в зависимости от исполнения машины), двубортные катки чередуются с однобортными.