Механизм управления поворотом

Механизм управления поворотом применяется для осуществления поворота или разворота гусеничной машиной, будь то трактор Т10М (бульдозер Б10М) либо подъёмный кран на гусеничном ходу, нужно затормозить одну гусеницу относительно другой. Гусеница с той стороны машины, которая будет ближе к центру окружности поворота, должна двигаться значительно медленнее, либо её скорость должна быть в какие-то моменты времени равна нулю – при малых радиусах поворота на местности.

Гусеничные движители с обеих сторон рамы машины в составе приводов своего движения имеют бортовые редукторы, а также бортовые фрикционы (муфты сцепления). Механизм управления поворота трактора управляет совместно тормозами и фрикционами, и этот механизм устроен по-разному для исполнения трактора Т10М (бульдозера Б10М) с гидромеханической трансмиссией и четырёхвальной только механической коробкой передач. В случае гидромеханической трансмиссии с пятью планетарными рядами в составе коробки и пятью бортовыми фрикционами механизм поворота также устроен гораздо сложнее.

Улучшения в конструкции: новые металлокерамические диски фрикционов маханизма поворота

«Челябинский тракторный завод» периодически проводит усовершенствования конструкции своих машин, и, к примеру, относительно недавно в состав механизма поворота трактора были включены новые металлокерамические диски трения. Выяснилось, что это повышает ресурс узла на рекордное количество моточасов и значительно увеличивает время между регулировками этого дискового механизма сухого трения (известно, что в таких узлах при эксплуатации возникают зазоры за счёт износа, которые нужно устранять – регулировкой, добавлением дополнительных дисков и т.п.).

В том случае, если трактор Т10М (бульдозер Б10М) оборудован механической трансмиссией, он имеет 8 скоростей движения вперёд и 4 скорости реверса. В состав трансмиссии, помимо четырёхвальной коробки передач (с основными рабочими шестернями на нижнем валу), входит постоянно замкнутая муфта сцепления сухого трения. Бортовые редукторы, бортовые фрикционы и тормоза по своему устройству одинаковы у исполнений трактора с механической и гидромеханической трансмиссией. Металлокерамические диски сухого трения – новая разработка производителя трактора – входят именно в состав бортовых фрикционов, и они позволяют повысить ресурс этих узлов до 10 000 моточасов. Такое увеличение наработки на отказ признано рекордным, потому что примерно столько же моточасов должен отработать трактор (бульдозер) до серьёзного ремонта своего дизельного двигателя.

Основные детали механизма управления поворотом

Механизм управления поворотом для трактора Т10М с механической коробкой представляет собой сложный узел, состоящий, согласно спецификации, примерно из 60-ти наименований различных деталей. Основными и наиболее значимыми из них являются:

• корпус 24-13-102СП (весом около 23 кг);
• валик 24-13-105СП с серьгой на конце и шпоночным пазом;
• рычаги 50-13-29 (2 шт);
• валики 24-13-21 и 24-13-22;
• валики 24-13-18 (2 шт);
• рычаги 50-13-2 (2 шт);
• рычаг 35-13-9, другие рычаги и прочие детали.

Поворот трактора (бульдозера) выполняется несколько по-разному на машине с механической коробкой передач и с гидромеханической трансмиссией. Чтобы совершить поворот, нужно притормозить одну гусеницу относительно другой, в зависимости от направления поворота. Если осуществляется разворот на месте в направлении влево или вправо или поворот по малому радиусу, скорость одной из гусениц вообще может быть близка к нулю. Для того чтобы это было технически возможно, приводы движения гусениц трактора (бульдозера) имеют независимые приводы и отдельные электродвигатели и системы торможения.

Если трактор оборудован гидротрансформатором и 5-рядной планетарной коробкой передач, то при повороте тракторист оперирует рычагами бортовых фрикционов (отключает их) и педалями тормоза. На машине с механической 4-вальной коробкой передач оператор отключает муфту сцепления, чтобы отсоединить трансмиссию от дизельного двигателя и временно прекратить передачу крутящего момента, затем работает рычагами механизма поворота, потом педалью тормоза.

Механизм управления поворотом 50-13-5СП используется на тракторе «ЧТЗ – Уралтрак» с механической трансмиссией, начиная от модели Т-130, подходит и к бульдозеру Б-170. Узел весит 37 кг, вместе с рычагом имеет габариты 1,1 х 0,45 х 0,35 м. В его состав входят такие детали, как валики, втулки, пальцы, шплинты, рычаг 35-13-11-1, болты специальные и стандартные, пружина, кронштейн.  Узлы сцепления, включения, переключения передач и поворота в конструкции машин «ЧТЗ – Уралтрак» зачастую отличаются «хитрой», многокомпонентной, но хорошо продуманной механикой. По внешнему виду сборочная единица 50-13-5СП — это небольшая коробка переключения в корпусе с длинным рычагом. При неисправном механизме поворота пользоваться трактором нельзя.

Механизмы 50-13-5СП на российском промышленном рынке стоят не более 11-12 тысяч рублей (в ценах 2016 г.) и обычно имеются на складе: любой опытный поставщик комплектующих к спецтехнике знает, что это узел, который в случае поломки требуется восстановить весьма срочно.

Технические характеристики механизма управления поворотом: